Kinematic and Inverse Dynamic Analysis of a C5 Joint Parallel Robot

G. Fried 1 K. Djouani 1 A. Fijany
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
A. Dutta. Robotic Systems - Applications, Control and Programming, InTech, pp.339-360, 2012
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01679971
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mercredi 10 janvier 2018 - 12:15:51
Dernière modification le : lundi 23 juillet 2018 - 12:42:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-01679971, version 1

Collections

Citation

G. Fried, K. Djouani, A. Fijany. Kinematic and Inverse Dynamic Analysis of a C5 Joint Parallel Robot. A. Dutta. Robotic Systems - Applications, Control and Programming, InTech, pp.339-360, 2012. 〈hal-01679971〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

7