Novel algorithm for computation of inverse kinematics and inverse dynamics of Gough-Stewart platform - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Novel algorithm for computation of inverse kinematics and inverse dynamics of Gough-Stewart platform

A. Fijany , G. G. Fried (1)
A. Fijany
  • Fonction : Auteur
G. G. Fried
  • Fonction : Auteur
SIRIUS

Résumé

no abstract

Domaines

Robotique [cs.RO]

Yacine Amirat  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01679900

Soumis le : mercredi 10 janvier 2018-12:04:54

Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021-16:10:12

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01679900 , version 1 (10-01-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01679900 , version 1

Citer

A. Fijany, G. G. Fried. Novel algorithm for computation of inverse kinematics and inverse dynamics of Gough-Stewart platform. Proc. of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012, 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. pp.1573-1580. ⟨hal-01679900⟩

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