Modelling and control of a continuum style microrobot for endovascular surgery

Y. Bailly 1 Yacine Amirat 2 G. Fried 2
2 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 27 (5), pp.1024-1030
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01679852
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mercredi 10 janvier 2018 - 11:36:25
Dernière modification le : lundi 23 juillet 2018 - 12:42:04

Identifiants

  • HAL Id : hal-01679852, version 1

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Citation

Y. Bailly, Yacine Amirat, G. Fried. Modelling and control of a continuum style microrobot for endovascular surgery. IEEE Transactions on Robotics, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 27 (5), pp.1024-1030. 〈hal-01679852〉

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