A Stable Adaptive Force/Position Controller for a C5 Parallel Robot: A Neural Network Approach

B. Achili B. Daachi 1 Yacine Amirat 1 A. Ali-Chérif 2 M. E. Daachi
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Robotica, Cambridge University Press, 2012, 30 (7), pp.1177-1187
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01679850
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mercredi 10 janvier 2018 - 11:36:23
Dernière modification le : lundi 23 juillet 2018 - 12:42:04

Identifiants

  • HAL Id : hal-01679850, version 1

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B. Achili, B. Daachi, Yacine Amirat, A. Ali-Chérif, M. E. Daachi. A Stable Adaptive Force/Position Controller for a C5 Parallel Robot: A Neural Network Approach. Robotica, Cambridge University Press, 2012, 30 (7), pp.1177-1187. 〈hal-01679850〉

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