Hybrid moment/position control of a parallel robot

M. E. Daachi 1 B. Achili 1 B. Daachi 1 Yacine Amirat 1 D. Chikouche
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2012, 10 (3), pp.536-546
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01679847
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mercredi 10 janvier 2018 - 11:36:20
Dernière modification le : lundi 23 juillet 2018 - 12:42:04

Identifiants

  • HAL Id : hal-01679847, version 1

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Citation

M. E. Daachi, B. Achili, B. Daachi, Yacine Amirat, D. Chikouche. Hybrid moment/position control of a parallel robot. International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2012, 10 (3), pp.536-546. 〈hal-01679847〉

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