Adaptive Neural Controller for Redundant Robot Manipulators and Collision Avoidance with Mobile Obstacles

B. Daachi 1 T. Madani 1 A. Benallegue 2
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Neurocomputing, Elsevier, 2012, 79, pp.50‐60
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01679840
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mercredi 10 janvier 2018 - 11:36:10
Dernière modification le : lundi 23 juillet 2018 - 12:42:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-01679840, version 1

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Citation

B. Daachi, T. Madani, A. Benallegue. Adaptive Neural Controller for Redundant Robot Manipulators and Collision Avoidance with Mobile Obstacles. Neurocomputing, Elsevier, 2012, 79, pp.50‐60. 〈hal-01679840〉

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