Touch-based Admittance Control of a Robotic Arm using Neural Learning of an Artificial Skin

Type de document :
Communication dans un congrès
IROS, Oct 2016, Daejon, South Korea
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Contributeur : Alexandre Pitti <>
Soumis le : vendredi 29 décembre 2017 - 15:05:01
Dernière modification le : jeudi 3 mai 2018 - 15:18:06

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  • HAL Id : hal-01673368, version 1

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Ganna Pugach, Artem Melnyk, Olga Tolochko, Alexandre Pitti, Philippe Gaussier. Touch-based Admittance Control of a Robotic Arm using Neural Learning of an Artificial Skin . IROS, Oct 2016, Daejon, South Korea. 〈hal-01673368〉

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