Human Factors Issues for the Design of a Cobotic System

Théo Moulières-Seban David Bitonneau Jean-Marc Salotti 1 Jean-François Thibault Bernard Claverie 1
1 COGNITIQUE
IMS - Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
Abstract : We present a new approach for the design of cobotic systems. It is based on several steps with increasing complexity: Activity analysis, basic design , detailed design and realization. A particular attention is paid to human factors and human systems interactions. Different simulation levels are required to provide flexibility and adaptability.
Type de document :
Communication dans un congrès
AHFE 2016 International Conference on Human Factors in Robots and Unmanned Systems, Jul 2016, Orlando, Floride, United States
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Contributeur : Jean-Marc Salotti <>
Soumis le : jeudi 21 décembre 2017 - 13:03:17
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:59

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  • HAL Id : hal-01670381, version 1

Citation

Théo Moulières-Seban, David Bitonneau, Jean-Marc Salotti, Jean-François Thibault, Bernard Claverie. Human Factors Issues for the Design of a Cobotic System. AHFE 2016 International Conference on Human Factors in Robots and Unmanned Systems, Jul 2016, Orlando, Floride, United States. 〈hal-01670381〉

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