Actuator Fault Compensation Tracking Control for Multi Linked 2WD Mobile Robots - Archive ouverte HAL

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Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Actuator Fault Compensation Tracking Control for Multi Linked 2WD Mobile Robots

(1) , (1) , (1) , (2, 1)

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Ayad Al-Dujaili

Fonction : Auteur

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Vincent Cocquempot

Fonction : Auteur
PersonId : 16817
IdHAL : vincent-cocquempot
ORCID : 0000-0001-7281-911X
IdRef : 083346627

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Maan El Badaoui El Najjar

Fonction : Auteur
PersonId : 184134
IdHAL : maan-el-badaoui-el-najjar
ORCID : 0000-0002-0267-264X
IdRef : 080104738

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Yajie Ma

Fonction : Auteur

College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Domaines

Automatique / Robotique

Vincent Cocquempot : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01667887

Soumis le : mardi 19 décembre 2017-16:16:46

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Dates et versions

hal-01667887 , version 1 (19-12-2017)

Identifiants

HAL Id : hal-01667887 , version 1

Citer

Ayad Al-Dujaili, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar, Yajie Ma. Actuator Fault Compensation Tracking Control for Multi Linked 2WD Mobile Robots. IEEE MED 2017, 25th Mediterranean Conference on Control and Automation Control and Automation, Jul 2017, Valetta, Malta, Malta. ⟨hal-01667887⟩

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