An adaptive actuator failure compensation scheme for two linked 2WD mobile robots. - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01667797 , version 1 (19-12-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01667797 , version 1

Citer

Yajie Ma, Ayad Al-Dujaili, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar. An adaptive actuator failure compensation scheme for two linked 2WD mobile robots.. Advanced Control and Diagnosis, ACD, Nov 2016, Lille, France. ⟨hal-01667797⟩
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