Clothoids Composition Method for Smooth Path Generation of Car-Like Vehicle Navigation

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Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2017, 88 (1), pp.129 - 146. 〈10.1007/s10846-017-0531-8〉
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Contributeur : Lounis Adouane <>
Soumis le : vendredi 8 décembre 2017 - 09:46:55
Dernière modification le : lundi 19 février 2018 - 00:16:20

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Suhyeon Gim, Lounis Adouane, Sukhan Lee, Jean-Pierre Derutin. Clothoids Composition Method for Smooth Path Generation of Car-Like Vehicle Navigation. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2017, 88 (1), pp.129 - 146. 〈10.1007/s10846-017-0531-8〉. 〈hal-01659068〉

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