Model-based strategy for grasping 3 D deformable objects using a multi-fingered robotic hand

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Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 95, pp.196 - 206. 〈10.1016/j.robot.2017.06.011〉
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Contributeur : Youcef Mezouar <>
Soumis le : lundi 4 décembre 2017 - 22:00:19
Dernière modification le : lundi 15 janvier 2018 - 18:19:28

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Lazher Zaidi, Juan Antonio Corrales Ramón, Belhassen Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar, Laurent Sabourin. Model-based strategy for grasping 3 D deformable objects using a multi-fingered robotic hand. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 95, pp.196 - 206. 〈10.1016/j.robot.2017.06.011〉. 〈hal-01655448〉

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