Shared Control Framework Applied for Vehicle Longitudinal Control in Highway Merging Scenarios

Chunshi Guo 1 Chouki Sentouh 1 Jean-Christophe Popieul 1 Soualmi Boussaad 2 Jean-Baptiste Haué 3
1 LAMIH - Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201
2 IRT SystemX - IRT SystemX
3 Technocentre Renault [Guyancourt]
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE Systems, Man and Cybernetics, Oct 2015, Hog-Kong, China
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01643860
Contributeur : Yves Le Guennec <>
Soumis le : mardi 21 novembre 2017 - 16:45:54
Dernière modification le : vendredi 7 décembre 2018 - 12:50:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-01643860, version 1

Collections

IRT-SYSTEMX

Citation

Chunshi Guo, Chouki Sentouh, Jean-Christophe Popieul, Soualmi Boussaad, Jean-Baptiste Haué. Shared Control Framework Applied for Vehicle Longitudinal Control in Highway Merging Scenarios . IEEE Systems, Man and Cybernetics, Oct 2015, Hog-Kong, China. 〈hal-01643860〉

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