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Matching stereoscopic segments: comparison between epipolar, bayesian, and neuronals approaches
Camille N'Zi
Humberto Loaiza
1
Jean Triboulet
2
Sylvie Lelandais
3
Christian Barat
4
Christophe Montagne
3
2
EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Camille N'Zi
Author
Humberto Loaiza 1
Author
Jean Triboulet 2
Author IdHAL : jean-triboulet
Sylvie Lelandais 3
Author
Christian Barat 4
Author IdHAL : christian-barat
Christophe Montagne 3
Author IdHAL : christophe-montagne ORCID : https://orcid.org/0000-0003-1433-8275
1
School of Electrical and Electronic Engineering (Santiago de Cali - Colombia)
- University of Valle (France)
2
EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
3
IBISC - Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (40 rue du Pelvoux, Courcouronnes ; 91020 Evry Cedex - France)
- UEVE - Université d'Évry-Val-d'Essonne : EA 4526 (Boulevard François Mitterrand 91025 Evry Cedex - France)
4
I3S - Laboratoire d'Informatique, Signaux, et Systèmes de Sophia Antipolis (2000, route des Lucioles - Les Algorithmes - bât. Euclide B 06900 Sophia Antipolis - France)
- UNS - Université Nice Sophia Antipolis (... - 2019) (Parc Valrose - BP 2135 - 06103 Nice cedex 2 - France)
- COMUE UCA - COMUE Université Côte d'Azur (2015 - 2019) (Parc Valrose, 28 avenue Valrose 06108 Nice Cedex 2 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7271 (France)
- UCA - Université Côte d'Azur (Parc Valrose, 28 avenue Valrose 06108 Nice Cedex 2 - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01636576
Contributor : Christian Barat Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, November 16, 2017 - 4:50:36 PM
Last modification on : Friday, October 22, 2021 - 3:07:32 PM
Contributor : Christian Barat Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, November 16, 2017 - 4:50:36 PM
Last modification on : Friday, October 22, 2021 - 3:07:32 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-01636576, version 1
Collections
CNRS | UNIV-EVRY | I3S | EXPLORE | LIRMM | MIPS | UNIV-MONTPELLIER | UNICE | UNIV-COTEDAZUR
Citation
Camille N'Zi, Humberto Loaiza, Jean Triboulet, Sylvie Lelandais, Christian Barat, et al.. Matching stereoscopic segments: comparison between epipolar, bayesian, and neuronals approaches. 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, Jun 2002, Bourges, France. ⟨hal-01636576⟩
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