Global Point-to-hyperplane ICP: Local and Global Pose Estimation by Fusing Color and Depth

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Nov 2017, Daegu, South Korea
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01636214
Contributeur : Andrew Comport <>
Soumis le : jeudi 16 novembre 2017 - 12:07:57
Dernière modification le : lundi 4 décembre 2017 - 15:14:14

Identifiants

  • HAL Id : hal-01636214, version 1

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Citation

Fernando Ireta Munoz, Andrew I. Comport. Global Point-to-hyperplane ICP: Local and Global Pose Estimation by Fusing Color and Depth. IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Nov 2017, Daegu, South Korea. 〈hal-01636214〉

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