The Kinematics, Dynamics and Control of a Flying Parallel Robot with Three Quadrotors

Type de document :
Article dans une revue
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (1), pp.559-566
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01634289
Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : lundi 13 novembre 2017 - 20:51:13
Dernière modification le : mardi 16 janvier 2018 - 09:28:01

Identifiants

  • HAL Id : hal-01634289, version 1

Collections

Citation

Damien Six, Sébastien Briot, Abdelhamid Chriette, Philippe Martinet. The Kinematics, Dynamics and Control of a Flying Parallel Robot with Three Quadrotors. IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (1), pp.559-566. 〈hal-01634289〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

70