Estimation de l'état de charge d'une batterie LI-PO à partir d'un filtre de Kalman étendu pour un hexarotor
Résumé
La mesure ou l’estimation exacte de l’état de charge (State-of-Charge - SoC) d’une batterie Li-Po qui alimente les véhicules volant sans pilote (Unmanned Aerial Vehicle - UAV) durant leurs vols permet de connaitre les limites de leurs missions. Ce papier présente une méthodologie d’estimation de l’état de charge d’une batterie Li-Po à partir d’un filtre de Kalman étendu (EKF) durant le vol d’un UAV. Nous considérons un UAV de type hexarotor (ou hexacoptère) pour lequel la puissance électrique consommée sera calculée et l’état de charge de la batterie sera estimée. Finalement, une stratégie basée sur l’estimation de l’état de charge de la batterie est présentée de manière à prédire la fin de la décharge (End-of-Discharge – EoD) durant la mission. Des résultats de simulation présentent l’efficacité de la méthode proposée.