Use of first derivative of geometric features in visual servoing

Philippe Martinet 1 François Berry 2 Jean Gallice 1
1 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
2 IP - Institut Pascal
Abstract : no abstract
Type de document :
Communication dans un congrès
Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on, 1996, Unknown, Unknown Region. 4, pp.3413--3419, 1996
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01626502
Contributeur : Francois Berry <>
Soumis le : lundi 30 octobre 2017 - 19:47:32
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 16:56:02

Identifiants

  • HAL Id : hal-01626502, version 1

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Citation

Philippe Martinet, François Berry, Jean Gallice. Use of first derivative of geometric features in visual servoing. Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on, 1996, Unknown, Unknown Region. 4, pp.3413--3419, 1996. 〈hal-01626502〉

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