SAIL-MAP: Loop-closure detection using saliency-based features

Abstract : no abstract
Type de document :
Communication dans un congrès
Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.4543--4548, 2014
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Contributeur : Francois Berry <>
Soumis le : lundi 30 octobre 2017 - 19:47:02
Dernière modification le : mardi 11 septembre 2018 - 16:56:02

Identifiants

  • HAL Id : hal-01626473, version 1

Citation

Merwan Birem, Jean-Charles Quinton, François Berry, Youcef Mezouar. SAIL-MAP: Loop-closure detection using saliency-based features. Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.4543--4548, 2014. 〈hal-01626473〉

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