SAIL-MAP: Loop-closure detection using saliency-based features

Merwan Birem 1 Jean-Charles Quinton 1 François Berry 1 Youcef Mezouar 2
1 IP - Institut Pascal
2 IFMA - Institut Français de Mécanique Avancée
Abstract : no abstract
Type de document :
Communication dans un congrès
Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.4543--4548, 2014
Liste complète des métadonnées
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01626473
Contributeur : Francois Berry <>
Soumis le : lundi 30 octobre 2017 - 19:47:02
Dernière modification le : vendredi 28 décembre 2018 - 16:02:02

Identifiants

  • HAL Id : hal-01626473, version 1

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SIGMA-CLERMONT | PRES_CLERMONT | INSTITUT_PASCAL

Citation

Merwan Birem, Jean-Charles Quinton, François Berry, Youcef Mezouar. SAIL-MAP: Loop-closure detection using saliency-based features. Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.4543--4548, 2014. 〈hal-01626473〉

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