Embedded multi-processor system-on-programmable chip for smart camera pose estimation using nonlinear optimization methods

Frantz Pelissier; Hanen Chenini; François Berry; Alexis Landrault; Jean-Pierre Derutin

Embedded multi-processor system-on-programmable chip for smart camera pose estimation using nonlinear optimization methods

Frantz Pelissier Hanen Chenini ¹ François Berry ² Alexis Landrault ³ Jean-Pierre Derutin ⁴

Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance, UBO - Université de Brest

2 IP - Institut Pascal

3 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier

4 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

Abstract : no abstract

Type de document :

Article dans une revue

Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2016, 12 (4), pp.663--679

Domaine :

Informatique [cs] / Architectures Matérielles [cs.AR]

Informatique [cs] / Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01626465
Contributeur : Francois Berry <>
Soumis le : lundi 30 octobre 2017 - 19:46:47
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

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