 |
Journal articles
Embedded multi-processor system-on-programmable chip for smart camera pose estimation using nonlinear optimization methods
Frantz Pelissier
Hanen Chenini
1
François Berry
2
Alexis Landrault
3
Jean-Pierre Derutin
4
1
Lab-STICC_UBO_CACS_MOCS
Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance, UBO - Université de Brest
Frantz Pelissier
Author
Hanen Chenini 1
Author
François Berry 2
Author IdHAL : francois-berry
Alexis Landrault 3
Author
Jean-Pierre Derutin 4
Author
1
Lab-STICC_UBO_CACS_MOCS (France)
- Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Technopole Brest Iroise BP 832 29285 BREST CEDEX - France)
- ENIB - École Nationale d'Ingénieurs de Brest (945 avenue du Technopole - 29280 Plouzané - France)
- UBS - Université de Bretagne Sud (BP 92116 - 56321 Lorient cedex - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- Télécom Bretagne (Technopôle Brest-Iroise CS 83818 29238 BREST Cedex 3 - France)
- IBNM - Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (Université de Brest - UBO
3 Rue des Archives, 29238 Brest - France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
- UEB - Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (5 boulevard Laënnec - 35000 Rennes - France)
- ENSTA Bretagne - École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (2 rue François Verny, 29806 Brest cedex 9 - France)
- IMT - Institut Mines-Télécom [Paris] (37-39 Rue Dareau, 75014 Paris - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6285 (France)
- UBO - Université de Brest (Université de Bretagne Occidentale - 3 Rue des Archives 29238, Brest - France)
2
IP - Institut Pascal (Campus Universitaire des Cézeaux, 4 avenue Blaise Pascal, TSA 60026 / CS 60026, 63178 Aubière Cedex - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 : UMR6602 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- SIGMA Clermont - SIGMA Clermont (SIGMA Clermont / Campus des Cézeaux / CS 20265 / 63178 Aubière Cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6602 (France)
3
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
4
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France)
Abstract : no abstract
Document type :
Journal articles
Complete list of metadata
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01626465
Contributor : Francois Berry <>
Submitted on : Monday, October 30, 2017 - 7:46:47 PM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:03 AM
Contributor : Francois Berry <>
Submitted on : Monday, October 30, 2017 - 7:46:47 PM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:03 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-01626465, version 1
Collections
CNRS | INSTITUT-TELECOM | LAB-STICC_ENIB | ENIB | LAB-STICC | LIRMM | SIGMA-CLERMONT | PRES_CLERMONT | UNIV-BREST | INSTITUT_PASCAL | LAB-STICC_UBO | MIPS | UNIV-MONTPELLIER | IBNM
Citation
Frantz Pelissier, Hanen Chenini, François Berry, Alexis Landrault, Jean-Pierre Derutin. Embedded multi-processor system-on-programmable chip for smart camera pose estimation using nonlinear optimization methods. Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2016, 12 (4), pp.663--679. ⟨hal-01626465⟩
Metrics
Record views