Comparison of index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multi- body systems with unilateral or bilateral constraints

Mounia Haddouni 1 Vincent Acary 1 Jean-Daniel Beley 2 Stéphane Garreau 2
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Abstract : The aim of this work is to study some numerical solvers for the integration of index-1 and index-2 differential algebraic equations that describe the dynamics of constrained mechanical systems, in the framework of event-driven schemes. These solvers will be compared in terms of drift of the constraints, implementation and the way they handle cases when the constraints are not sufficiently differentiable.
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Communication dans un congrès
11e Colloque National en Calcul des Structures, May 2013, Giens, France
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Contributeur : Mathias Legrand <>
Soumis le : samedi 28 octobre 2017 - 17:06:47
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 17:28:47
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Mounia Haddouni, Vincent Acary, Jean-Daniel Beley, Stéphane Garreau. Comparison of index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multi- body systems with unilateral or bilateral constraints. 11e Colloque National en Calcul des Structures, May 2013, Giens, France. 〈hal-01625735〉

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