Evolution d'architectures de contrôle pour robots volants

Stéphane Doncieux 1
1 OASIS - Objets et Agents pour Systèmes d'Information et Simulation
LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6
Résumé : Ce projet a pour but d’obtenir des architectures de type réseaux de neurones qui doivent contrôler des robots volants, tels que des dirigeables. La méthode employée ici est une méthode évolutionniste. L’objectif est que les architectures obtenues soient adaptées à un environnement dont les caractéristiques peuvent changer. Dans le cas du dirigeable, nous nous sommes intéressés à un environnement soumis à un vent quelconque variable dans le temps.
Document type :
Book sections
Complete list of metadatas

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01574476
Contributor : Lip6 Publications <>
Submitted on : Monday, August 14, 2017 - 4:41:35 PM
Last modification on : Thursday, March 21, 2019 - 2:39:03 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01574476, version 1

Citation

Stéphane Doncieux. Evolution d'architectures de contrôle pour robots volants. Intelligence Artificielle Située, Hermès, pp.109-127, 1999. ⟨hal-01574476⟩

Share

Metrics

Record views

13