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Integration von Programmieren und Lernen in eine Steuerungssprache für autonome Roboter

Résumé : Durch den zunehmenden Einsatz von Robotern in Alltagsumgebungen wird die Fähigkeit sich durch Lernen an dynamische Umgebungen anzupassen immer wichtiger. Die Robot Learning Language (RoLL) schafft die Grundlage für eine nahtlose Integration von Lernen in Robotersteuerungsprogramme. Sie enthält Konstrukte zum Definieren und automatischen Sammeln von Erfahrungsdaten sowie zum Definieren und Ausführen von Lernproblemen. Durch ihre Modularität kann RoLL mit verschiedenen Lernalgorithmen verwendet werden.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01571947
Contributor : Alexandra Kirsch <>
Submitted on : Friday, August 4, 2017 - 9:16:06 AM
Last modification on : Monday, August 7, 2017 - 8:29:05 AM

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kirsch12integration.pdf
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Alexandra Kirsch. Integration von Programmieren und Lernen in eine Steuerungssprache für autonome Roboter . KI - Künstliche Intelligenz, 2012, 26, pp.79-82. ⟨10.1007/s13218-011-0148-1⟩. ⟨hal-01571947⟩

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