Optimisation à deux niveaux pour la planification de trajectoires des bras manipulateurs redondants
Résumé
no abstract
Communication Dans Un Congrès
Année : 2014
Yacine Amirat : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-01568290
Soumis le : mardi 25 juillet 2017-09:35:26
Dernière modification le : jeudi 14 décembre 2023-13:02:39
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01568290 , version 1
Citer
R. Menasri, H. Oulhadj, B. B. Daachi, Amir Nakib, Patrick Siarry, et al.. Optimisation à deux niveaux pour la planification de trajectoires des bras manipulateurs redondants. 15ème congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision ROADEF 2014, Résumé sur clé USB, Feb 2014, Bordeaux, France. ⟨hal-01568290⟩
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