Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments

Adrian Manzanilla; Pedro Castillo Garcia; Rogelio Lozano

doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1207

Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments

, (1) , (1)

1

Adrian Manzanilla

Fonction : Auteur

Pedro Castillo Garcia

Fonction : Auteur
PersonId : 3315
IdHAL : pecastillo
ORCID : 0000-0001-8324-8762
IdRef : 08156175X

Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

Rogelio Lozano

Fonction : Auteur
PersonId : 1166374
ORCID : 0000-0002-5730-6313

Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

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Pedro Castillo Garcia : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01559324

Soumis le : lundi 10 juillet 2017-15:57:00

Dernière modification le : lundi 27 novembre 2023-14:26:53

Dates et versions

hal-01559324 , version 1 (10-07-2017)

Identifiants

HAL Id : hal-01559324 , version 1
DOI : 10.1016/j.ifacol.2017.08.1207

Citer

Adrian Manzanilla, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano. Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments. 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.6857-6862, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1207⟩. ⟨hal-01559324⟩

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