An Intermediary Quaternion-based Control for Trajectory Following Using a Quadrotor

Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01559309
Contributeur : Pedro Castillo Garcia <>
Soumis le : lundi 10 juillet 2017 - 15:49:05
Dernière modification le : mercredi 13 septembre 2017 - 01:01:07

Identifiants

  • HAL Id : hal-01559309, version 1

Citation

J Colmenares Vazquez, Nicolas Marchand, Pedro Castillo Garcia, Jose-Ernesto Gomez-Balderas. An Intermediary Quaternion-based Control for Trajectory Following Using a Quadrotor. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 2017. <hal-01559309>

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