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Conference papers

Algorithmes évolutionnistes: de l'optimisation de paramètres à la conception complète d'un système de contrôle

Stéphane Doncieux 1
1 OASIS - Objets et Agents pour Systèmes d'Information et Simulation
LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6
Résumé : Les algorithmes évolutionnistes, grâce à la généricité de leurs principes, peuvent être un outil d’optimisation mais aussi d’étude de controleurs pour des systèmes complexes dont la dynamique n’est pas encore maitrisée. Leur souplesse leur permet d’être utilisés à plusieurs niveaux, depuis l’optimisation de paramètres pour un contrôleur dont la structure a été prédéfinie, jusqu’à l’étude ou même la conception complète d’un système de contrôle.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01548178
Contributor : Lip6 Publications <>
Submitted on : Tuesday, June 27, 2017 - 11:42:15 AM
Last modification on : Friday, January 8, 2021 - 5:40:04 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01548178, version 1

Citation

Stéphane Doncieux. Algorithmes évolutionnistes: de l'optimisation de paramètres à la conception complète d'un système de contrôle. 2èmes Journées MicroDrones, Sep 2002, Toulouse, France. ⟨hal-01548178⟩

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