Nested Saturation Based Control of an Actuated Knee Joint Orthosis

H. Rifai 1 S. Mohammed 1 W. Hassani 1 Y. Amirat 1
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Mechatronics, Elsevier, 2013, 23 (8), pp.1141-1149
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01538582
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mardi 13 juin 2017 - 16:55:41
Dernière modification le : mercredi 14 juin 2017 - 01:12:21

Identifiants

  • HAL Id : hal-01538582, version 1

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H. Rifai, S. Mohammed, W. Hassani, Y. Amirat. Nested Saturation Based Control of an Actuated Knee Joint Orthosis. Mechatronics, Elsevier, 2013, 23 (8), pp.1141-1149. 〈hal-01538582〉

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