A trajectory planning of redundant manipulators based on bilevel optimization

A. Nakib 1 B. Daachi 2 H. Oulhadj 1 P. Siarry 1 R. Menasri 2
1 SIMO
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
2 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2015, 250, pp.934-947
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Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mardi 13 juin 2017 - 16:23:35
Dernière modification le : mercredi 14 juin 2017 - 01:12:21

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  • HAL Id : hal-01538502, version 1

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A. Nakib, B. Daachi, H. Oulhadj, P. Siarry, R. Menasri. A trajectory planning of redundant manipulators based on bilevel optimization. Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2015, 250, pp.934-947. <hal-01538502>

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