A trajectory planning of redundant manipulators based on bilevel optimization

R. Menasri 1 A. Nakib 2 B. Daachi 1 H. Oulhadj 2 P. Siarry 2
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
2 SIMO
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2015, 250, pp.934-947
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Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mardi 13 juin 2017 - 16:23:35
Dernière modification le : vendredi 28 juillet 2017 - 17:45:11

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  • HAL Id : hal-01538502, version 1

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R. Menasri, A. Nakib, B. Daachi, H. Oulhadj, P. Siarry. A trajectory planning of redundant manipulators based on bilevel optimization. Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 2015, 250, pp.934-947. 〈hal-01538502〉

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