Adaptive Neural Network Control of a Compact Bionic Handling Arm

Achille Melingui; Othman Lakhal; Boubaker Daachi; Jean Bosco Mbede; Rochdi Merzouki

doi:10.1109/TMECH.2015.2396114

Article Dans Une Revue IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Année : 2015

Adaptive Neural Network Control of a Compact Bionic Handling Arm

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Achille Melingui

Fonction : Auteur

Electrical and Telecommunications Engineering Department of Ecole Nationale Supérieure Polytechnique, the University of Yaoundé

Othman Lakhal

Fonction : Auteur

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Boubaker Daachi

Fonction : Auteur
PersonId : 952735

Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents

Jean Bosco Mbede

Fonction : Auteur

Rochdi Merzouki

Fonction : Auteur
PersonId : 766013
ORCID : 0000-0001-9153-6078

Laboratoire de Robotique de Versailles

Domaines

Automatique / Robotique

Achille MELINGUI : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01694231

Soumis le : vendredi 26 janvier 2018-22:14:52

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Dates et versions

hal-01694231 , version 1 (26-01-2018)

Identifiants

HAL Id : hal-01694231 , version 1
DOI : 10.1109/TMECH.2015.2396114

Citer

Achille Melingui, Othman Lakhal, Boubaker Daachi, Jean Bosco Mbede, Rochdi Merzouki. Adaptive Neural Network Control of a Compact Bionic Handling Arm. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20 (6), pp.2862 - 2875. ⟨10.1109/TMECH.2015.2396114⟩. ⟨hal-01694231⟩

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