Adaptive Observer Based on MLPNN and Sliding Mode for Wearable Robots: Application to an Active Joint Orthosis

B. Achili 1 T. Madani 1 B. Daachi 1 K. Djouani 1
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Neurocomputing, Elsevier, 2016, 197, pp.69-77
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01538491
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mardi 13 juin 2017 - 16:23:29
Dernière modification le : mercredi 14 juin 2017 - 01:12:21

Identifiants

  • HAL Id : hal-01538491, version 1

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B. Achili, T. Madani, B. Daachi, K. Djouani. Adaptive Observer Based on MLPNN and Sliding Mode for Wearable Robots: Application to an Active Joint Orthosis. Neurocomputing, Elsevier, 2016, 197, pp.69-77. <hal-01538491>

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