Nonlinear Disturbance Observer Based Sliding Mode Control of a Human-Driven Knee Joint Orthosis

Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2016, 75 (Part A), pp.41-49
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01538490
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mardi 13 juin 2017 - 16:23:28
Dernière modification le : mercredi 14 juin 2017 - 01:12:21

Identifiants

  • HAL Id : hal-01538490, version 1

Collections

Citation

S. Mohammed, W. Huo, J. Huang, H. Rifai, Y. Amirat. Nonlinear Disturbance Observer Based Sliding Mode Control of a Human-Driven Knee Joint Orthosis. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2016, 75 (Part A), pp.41-49. <hal-01538490>

Partager

Métriques

Consultations de la notice

21