Modular-Controller-Design-Based Fast Terminal Sliding Mode for Articulated Exoskeleton Systems

T. Madani 1 B. Daachi 1 K. Djouani 1
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Abstract : no abstract
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.1133-1140
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01538486
Contributeur : Lab Lissi <>
Soumis le : mardi 13 juin 2017 - 16:23:26
Dernière modification le : mercredi 14 juin 2017 - 01:12:21

Identifiants

  • HAL Id : hal-01538486, version 1

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Citation

T. Madani, B. Daachi, K. Djouani. Modular-Controller-Design-Based Fast Terminal Sliding Mode for Articulated Exoskeleton Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.1133-1140. 〈hal-01538486〉

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