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Géolocalisation en milieu urbain par appariement entre une collection d'images et un SIG 2D

Résumé : Nous proposons un outil de géolocalisation combinant l’extraction d’information sur des images de façades et les requêtes dans un Système d’Information Géographique 2D (SIG). Sur des photographies de scènes urbaines, nous calculons les angles et les rapports des lar- geurs entre les façades reconnues. Nous calculons aussi les incertitudes sur ces éléments géo- métriques en fonction des erreurs de mesure dans l’image, puis nous les transformons en tolé- rances dans des requêtes dans un SIG. Un ensemble de poses est alors généré. Pour éliminer les poses incorrectes, nous vérifions la cohérence de chaque pose avec les couches route et bâ- timent du SIG, et nous combinons les informations issues de plusieurs images. L’utilisation de tolérances dans les requêtes garantit que la pose correcte n’est jamais éliminée. Nous montrons sur des exemples réels qu’en utilisant un SIG à jour, on peut déterminer la pose correcte.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01521145
Contributor : Myriam Servières <>
Submitted on : Thursday, May 11, 2017 - 3:55:28 PM
Last modification on : Thursday, February 21, 2019 - 11:06:02 AM
Document(s) archivé(s) le : Saturday, August 12, 2017 - 1:49:44 PM

File

Nicolas_BIORET_ISI_may_2009-1....
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Identifiers

Collections

CNRS | UNAM | AAU | CERMA | UGA

Citation

Nicolas Bioret, Guillaume Moreau, Myriam Servières. Géolocalisation en milieu urbain par appariement entre une collection d'images et un SIG 2D. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série ISI : Ingénierie des Systèmes d'Information, Lavoisier, 2009, 14 (5), pp.107--131. ⟨10.3166/isi.14.5.107-131⟩. ⟨hal-01521145⟩

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