Quel est le nombre optimal de robots pour explorer un anneau hautement dynamique ?

Marjorie Bournat 1 Swan Dubois 1 Franck Petit 1
1 Regal - Large-Scale Distributed Systems and Applications
LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6, Inria de Paris
Résumé : Dans cet article, nous nous intéressons à la coordination algorithmique d'une cohorte de robots mobiles. Ces robots sont autonomes, uniformes, anonymes, capables de percevoir leur environnement, mais pas de communiquer. Ils évoluent de manière synchrone dans un environnement fini et discret représenté par un graphe. Nous supposons que cet environnement est un anneau hautement dynamique, c'est-à-dire un anneau dont les arêtes peuvent apparaître et disparaître de manière imprévisible sans aucune hypothèse de récurrence, de stabilité ou de périodicité à travers le temps mais avec une hypothèse de connexité temporelle minimale à la résolution du problème. Nous nous intéressons en particulier au problème de l'exploration perpétuelle de ce type de graphe, problème dans lequel chaque nœud de l'anneau doit être infiniment souvent visité par un robot. Notre contribution est la caractérisation exhaustive du nombre de robots nécessaires et suffisants pour résoudre ce problème en fonction de la taille de l'anneau.
Complete list of metadatas

Cited literature [5 references]  Display  Hide  Download

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01516182
Contributor : Marjorie Bournat <>
Submitted on : Friday, April 28, 2017 - 7:04:20 PM
Last modification on : Thursday, March 21, 2019 - 2:29:59 PM
Long-term archiving on : Saturday, July 29, 2017 - 1:57:23 PM

File

main.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01516182, version 1

Citation

Marjorie Bournat, Swan Dubois, Franck Petit. Quel est le nombre optimal de robots pour explorer un anneau hautement dynamique ? . ALGOTEL 2017 - 19èmes Rencontres Francophones sur les Aspects Algorithmiques des Télécommunications, May 2017, Quiberon, France. ⟨hal-01516182⟩

Share

Metrics

Record views

293

Files downloads

92