Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements

Majd Saied (1, 2, 3) , Benjamin Lussier (1, 2) , Isabelle Fantoni (2, 1) , Hassan Shraim (3) , Clovis Francis (3)

1 Labex MS2T - Laboratoire d'Excellence "Maîtrise des Systèmes de Systèmes Technologiques"
2 Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]
3 UL - Université Libanaise

Mots clés: Fault Diagnosis; Fault-Tolerant Control; Unmanned Aerial Vehicles

Domaines: Automatique / Robotique

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis. Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements. 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.5263-5268. ⟨hal-01511825⟩