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Conference papers
Contrôle d’une flotte de robots mobiles via l’environnement Matlab/ROS
Résumé : Dans le cadre de la recherche au laboratoire CRIStAL, une plateforme de robotique mobile a été mise en place à l’IUT A de Lille. Cette plateforme est utilisée en enseignement de robotique mobile dispensé au département GEII et en recherche autour de la coopération de robots mobiles de type Turtlebot afin de réaliser une tâche commune. Nous présentons une architecture à deux niveaux : une station-maître sous Matlab contrôlant les robots pilotés par le système ROS. L’un des objectifs de cette plateforme est la validation des algorithmes développés par l’équipe DiCOT (Diagnostic, Commande et Observation pour des systèmes Tolérants aux fautes) du laboratoire CRIStAL.
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01509784
Contributor : Denis Pomorski Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, April 18, 2017 - 2:46:58 PM
Last modification on : Wednesday, March 23, 2022 - 3:51:17 PM
Contributor : Denis Pomorski Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, April 18, 2017 - 2:46:58 PM
Last modification on : Wednesday, March 23, 2022 - 3:51:17 PM