On the optimal control of linear complementarity systems

Alexandre Vieira 1 Bernard Brogliato 1 Christophe Prieur 2
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
2 GIPSA-SYSCO - SYSCO
GIPSA-DA - Département Automatique
Abstract : In this paper, we give some results concerning the quadratic optimal control of linear complementarity systems. We derive first order conditions for this system, that we manage to express as a Mixed Linear Complementarity System. We then use this result to build numerical schemes, which are expressed as Mathematical Problems with Equilibrium Constraints.
Type de document :
Communication dans un congrès
IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.inria.fr/hal-01493188
Contributeur : Alexandre Vieira <>
Soumis le : vendredi 24 mars 2017 - 15:40:46
Dernière modification le : mardi 4 avril 2017 - 17:00:58

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  • HAL Id : hal-01493188, version 2

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Alexandre Vieira, Bernard Brogliato, Christophe Prieur. On the optimal control of linear complementarity systems. IFAC WC 2017, Jul 2017, Toulouse, France. <hal-01493188v2>

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