Quelle place pour les robots humanoïdes dans nos maisons ? Une perspective épistémologique et sociale.
Résumé
La robotique humanoïde peut-être considérée comme le but ultime d’une robotisation dont le robot industriel ne serait qu’une étape. De même que l’on parle d’une I.A. « faible » et d’une I.A. « forte », nous proposons d’opposer une robotique faible qui serait celle des robots industriels et une robotique forte qui serait celle des robots humanoïdes dont la capacité gestuelle se confondrait avec la capacité gestuelle humaine. Notre univers domestique est fait de machines conçues pour remplacer le travail du geste humain par le travail d’une machine non anthropomorphe, dont l’archétype est la machine à laver. Le robot domestique devra donc apprendre le maniement de ces machines domestiques qui, à la différence de la tâche qu’elles sont censées mimer, exigent peu de puissance mais une grande diversité gestuelle. Comment penser le devenir de la robotique humanoïde de service face à cette exigence d’habileté manuelle ? Il est bien difficile d’y répondre comme il était, à l’époque, bien difficile de cerner l’évolution de l’I.A. Ce n’est, selon nous, que par tâtonnements successifs que la robotique humanoïde prouvera sa valeur, entre relative spécialisation et relative standardisation de son environnement domestique où elle est censée s’intégrer. Enfin, il est encore difficile de dire si, dans un premier temps au moins, la robotique humanoïde domestique sera plus ostentatoire que réellement utile.
Domaines
Robotique [cs.RO]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)