Vecteurs aériens téléopérés pour l’acquisition de données spatiales d’objets patrimoniaux -retour d’expérience-

Violette Abergel (1) , Renato Saleri (1) , Hervé Lequay (1)

1 MAP - Modèles et simulations pour l'Architecture et le Patrimoine

Le relevé aérien constitue, dans le domaine de l'archéologie et de l'architecture, un vaste champ d'applications et d'intérêt. Au-delà des capacités croissantes des drones existants, le potentiel opérationnel de tels outils dépasse aujourd'hui l'imagination de leurs propres créateurs : initialement conçus dans le secteur de la robotique civile et militaire, de récentes expérimentations ont pu tester le vol autonome, la prise de décision automatique, ainsi que l'intelligence distribuée. Avec près de dix ans d'expérience dans le domaine du relevé aérien, le laboratoire MAP a expérimenté un large panel de vecteurs aériens, pilotés ou semi-autonomes, équipés de capteurs de différentes natures, à des fins de télédétection et d'acquisition de données spatiales, ce travail étant principalement dévolu à la modélisation et à la simulation d'environnements 3D à haute valeur patrimoniale. Les compétences du MAP concernent donc la mobilisation de vecteurs aériens sans équipage, mais aussi le développement d'outils experts pour la modélisation et représentation 3Dou encore les protocoles d'analyse d'image dans le domaine de l'architecture, de l'urbanisme et du paysage.

Aerial surveying is, in the domain of archeology and architecture, an exponential feld of application and interest. Beyond the increasing fying capabilities and skills of existing UAV, the operational potentiality of such aircraft oversteps the imagination of their own creators. Initially conceived for robotic civilian and military surveying applications, recent experiments have tested autonomous fight, self decision-making and multi-agent convergent tasks. Based upon 10 years of aerial surveying experience, part of the MAP activity is concerned: frstly, unmanned flight and related developments within a specifc institutional partnership and secondly, advanced tool-making workflow for architecture and urban design 3D modeling and image analysis protocols.

Mots clés: acquisition de données spatiales; procédures SfM; drones; modélisation géométrique 3D

Mots clés: UAV; 3D modeling; spatial data aquisition; SfM protocols

Domaines: Modélisation et simulation

Violette Abergel, Renato Saleri, Hervé Lequay. Vecteurs aériens téléopérés pour l’acquisition de données spatiales d’objets patrimoniaux -retour d’expérience-. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2017, 213-214, pp.73-79. ⟨hal-01480596⟩