Dynamic Modeling and Trajectory Tracking Controller of a Novel Flying Parallel Robot

Type de document :
Communication dans un congrès
20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. Proceedings of the 20th IFAC World Congress
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01479409
Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : mardi 28 février 2017 - 18:02:26
Dernière modification le : mercredi 1 mars 2017 - 16:36:03

Identifiants

  • HAL Id : hal-01479409, version 1

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Citation

Damien Six, Sébastien Briot, Abdelhamid Chriette, Philippe Martinet. Dynamic Modeling and Trajectory Tracking Controller of a Novel Flying Parallel Robot. 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. Proceedings of the 20th IFAC World Congress. <hal-01479409>

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