Solutions visuo-haptiques pour le prototypage virtuel : application au secteur automobile

Michaël Ortega 1
1 R3AM - Rendu Réaliste pour la Réalité Augmentée Mobile
LIRIS - Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information
Résumé : Certaines entreprises, comme PSA Peugeot Citroën, font de plus en plus appel à une nouvelle approche du prototypage: le prototypage virtuel. L'efficacité des solutions de réalité virtuelle dédiées passe par la qualité de simulation et d’intégration de différents retours sensoriels dans un même système. Nous présentons ici une nouvelle configuration visuo-haptique préservant au mieux les facteurs de performance des retours sensoriels. En complément, nous proposons une nouvelle méthode de rendu haptique pour la manipulation d'objets rigides avec propriétés de surfaces (lissage, textures,. . . . ) et suppression des effets indésirables des méthodes traditionnelles (frottements incontrôlés, effets de collage,. . . ). La configuration est testée et évaluée grâce à un premier scénario industriel concret. Nous étudions également une deuxième configuration visuo-haptique à base de visiocasques semi-transparents pour la manipulation en aveugle. Un deuxième scénario industriel est mis en place
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
4402; T. 2007
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01469703
Contributeur : Équipe Gestionnaire Des Publications Si Liris <>
Soumis le : jeudi 16 février 2017 - 16:45:39
Dernière modification le : vendredi 17 février 2017 - 01:07:48

Identifiants

  • HAL Id : hal-01469703, version 1

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Citation

Michaël Ortega. Solutions visuo-haptiques pour le prototypage virtuel. 4402; T. 2007. <hal-01469703>

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