Real-time video analysis from a mobile platform : moving object and obstacle detection

Alessandro Limongiello 1
1 M2DisCo - Geometry Processing and Constrained Optimization
LIRIS - Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information
Résumé : Nous présentons un système de vision pour la navigation autonome d’une plateforme mobile. Ce système est en mesure d’interagir avec l’espace immédiatement environnant, en reconnaissant les obstacles et les objets en mouvement et en construisant une vision stable du monde extérieur. Le système est composé de trois composants : la représentation dans l’espace environnant ; la détection et l’évitement des obstacles et l’analyse comportementale. La contribution majeure de ce travail concerne la représentation « perceptive » de l’espace, c’est-à-dire une représentation qui est comparée à l’objectif final de la navigation autonome. Cette représentation est basée sur le paradigme de la vision stéréo et elle permet de déterminer dans la scène les obstacles et les objets en mouvement. Notre méthode fournit la profondeur moyenne par région. L’estimation de la position des régions est suffisamment précise pour la navigation et le système est assez rapide pour les applications en temps réel
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
3644; T. 2007
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01468730
Contributeur : Équipe Gestionnaire Des Publications Si Liris <>
Soumis le : mercredi 15 février 2017 - 16:47:54
Dernière modification le : jeudi 16 février 2017 - 01:07:30

Identifiants

  • HAL Id : hal-01468730, version 1

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Citation

Alessandro Limongiello. Real-time video analysis from a mobile platform : moving object and obstacle detection. 3644; T. 2007. 〈hal-01468730〉

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