Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

Olivier Saurer (1) , Pascal Vasseur (2, 3) , Rémi Boutteau (4) , Cédric Demonceaux (5) , Marc Pollefeys (1) , Friedrich Fraundorfer (6)

1 ETH Zürich - Eidgenössische Technische Hochschule - Swiss Federal Institute of Technology [Zürich]
2 LITIS - Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes
3 STI - LITIS - Equipe Systèmes de Transport Intelligent
4 Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
5 Le2i - Laboratoire Electronique, Informatique et Image [UMR6306]
6 ICG - Institute for Computer Graphics and Vision [Graz]

Mots clés: Index Terms—Computer vision; structure-from-motion; homography estimation; egomotion estimation

Domaines: Robotique [cs.RO]; Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Olivier Saurer, Pascal Vasseur, Rémi Boutteau, Cédric Demonceaux, Marc Pollefeys, et al.. Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, 39 (2), pp.327-341. ⟨10.1109/TPAMI.2016.2545663⟩. ⟨hal-01466853⟩