RoboDOMO, un robot d’assistance aux personnes âgées et dépendantes dans un environnement d’objets communicants

Résumé : Cet article décrit principalement un bouquet de services mobiquitaires basé sur un robot mobile et un environnement d’objets communicants, qui permet de faciliter la vie de personnes en situation de dépendance. RoboDOMO est un prototype de robot d’assistance ; il est capable d’intégrer et fournir des informations en provenance de multiples sources sans fil, de faciliter la communication avec une tierce personne grâce à la visioconférence, ou encore d’être piloté à distance par le téléphone mobile de la famille ou du corps médical. La mise en œuvre de RoboDOMO et de son environnement d’objets communicants (capteurs, tags NFC, etc.) au sein d’une architecture standardisée ouverte est présentée dans son contexte pluridisciplinaire.
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Article dans une revue
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série ISI : Ingénierie des Systèmes d'Information, Lavoisier, 2011, Networking and Information Systems, 16 (4), pp.87-109. <http://isi.revuesonline.com/article.jsp?articleId=16486>. <10.3166>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01448907
Contributeur : Nhan Le Thanh <>
Soumis le : dimanche 29 janvier 2017 - 18:49:48
Dernière modification le : lundi 30 janvier 2017 - 01:03:27

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  • HAL Id : hal-01448907, version 1
  • DOI : 10.3166

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C. Poirey, N. Pastorelly, M. Buffa, C. Boumaza, Ch. Hugon, et al.. RoboDOMO, un robot d’assistance aux personnes âgées et dépendantes dans un environnement d’objets communicants. Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série ISI : Ingénierie des Systèmes d'Information, Lavoisier, 2011, Networking and Information Systems, 16 (4), pp.87-109. <http://isi.revuesonline.com/article.jsp?articleId=16486>. <10.3166>. <hal-01448907>

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