Estimation de mouvement d'un système stéréoscopique hybride à partir des droites

Résumé : Nous présentons une méthode d'estimation du déplacement d'un banc stéréoscopique hybride basée sur les droites de la scène. L'approche proposée peut s'appliquer à tous types de systèmes hybrides construits à partir de caméras à point de vue unique telles que perspectives, catadiop-triques centrales ou fisheye. Pour ce faire, nous projetons les images sur le modèle unifié de la sphère unité. Sur ces images sphériques, nous pouvons estimer la rotation des caméras à partir des points de fuites de la scène. Puis, nous calculons les translations à partir des projections des droites 3D sur les images sphériques. L'algorithme a été validé aussi bien sur des données de synthèse que sur des images réelles prises à partir d'un banc stéréo-scopique muni d'une caméra perspective et d'une caméra fisheye et d'un banc composé de deux caméras para-catadiotpriques.
Type de document :
Communication dans un congrès
17ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jan 2010, Caen, France
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Contributeur : Dieu Sang Ly <>
Soumis le : mercredi 18 janvier 2017 - 16:39:04
Dernière modification le : vendredi 27 janvier 2017 - 01:03:31
Document(s) archivé(s) le : mercredi 19 avril 2017 - 15:09:35

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Sang Ly, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur. Estimation de mouvement d'un système stéréoscopique hybride à partir des droites. 17ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA), Jan 2010, Caen, France. 〈hal-01439613〉

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