Crossing Type 2 Singularities of Parallel Robots without Pre-planned Trajectory with a Virtual-constraint-based Controller

Type de document :
Communication dans un congrès
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 2017, Singapour, Singapore. 2017, Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
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Contributeur : Sébastien Briot <>
Soumis le : dimanche 15 janvier 2017 - 18:11:48
Dernière modification le : mardi 31 janvier 2017 - 09:46:53

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  • HAL Id : hal-01435803, version 1

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Citation

Rafael Balderas Hill, Damien Six, Abdelhamid Chriette, Sébastien Briot, Philippe Martinet. Crossing Type 2 Singularities of Parallel Robots without Pre-planned Trajectory with a Virtual-constraint-based Controller. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 2017, Singapour, Singapore. 2017, Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017). <hal-01435803>

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