Virtual reality and programming by demonstration: teaching a robot to grasp a dynamic object by the generalization of human demonstrations

Abstract : no abstract
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Article dans une revue
Presence: Teleoperators and Virtual Environments, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2011, 20 (3)
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Contributeur : Sylvain Meignier <>
Soumis le : jeudi 12 janvier 2017 - 16:36:02
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 14:33:54

Identifiants

  • HAL Id : hal-01433498, version 1

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Citation

Ludovic Hamon, P. Lucidarme, Emmanuelle Richard, Paul Richard. Virtual reality and programming by demonstration: teaching a robot to grasp a dynamic object by the generalization of human demonstrations. Presence: Teleoperators and Virtual Environments, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2011, 20 (3). 〈hal-01433498〉

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