Computing safe trajectories for an assistive cable-driven parallel robot by selecting the cables under tension and using interval analysis
Résumé
no abstract
Communication Dans Un Congrès
Année : 2014
Jean-Pierre Merlet : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-01425216
Soumis le : mardi 3 janvier 2017-14:08:30
Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:58:09
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01425216 , version 1
Citer
Remy Ramadour, Jean-Pierre Merlet. Computing safe trajectories for an assistive cable-driven parallel robot by selecting the cables under tension and using interval analysis. IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics, 2014, Besancon, France. pp.1349-1354. ⟨hal-01425216⟩
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