Solving the direct geometrico-static problem of underconstrained cable-driven parallel robots by interval analysis
Résumé
no abstract
Article Dans Une Revue
The International Journal of Robotics Research
Année : 2016
Jean-Pierre Merlet : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-01425211
Soumis le : mardi 3 janvier 2017-14:08:26
Dernière modification le : jeudi 14 décembre 2023-13:56:06
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01425211 , version 1
Citer
Alessandro Berti, Jean-Pierre Merlet, Marco Carricato. Solving the direct geometrico-static problem of underconstrained cable-driven parallel robots by interval analysis. The International Journal of Robotics Research, 2016, 35 (6), pp.723-739. ⟨hal-01425211⟩
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